产品描述： 工作原理 包装合格的包装袋（包装箱）经输送机送到整平机整平，使袋形平整，包装袋（包装箱）到达抓取辊道，机械手检测到抓取辊道上有包装袋（包装箱）后，抓……
| 型号 | ER180-4-3200 |
| 轴数 | 4轴 |
| 有效负载 | 180kg |
| 重复定位精度 | ±0.2mm |
| 环境温度 | 0~45℃ |
| 本体重量 | 1500kg |
| 能耗 | 8kw |
| 安装方式 | 地面安装、支架安装 |
| 功能 | 搬运、码垛 |
| 臂展 | 3150mm |
| 本体防护等级 | IP65 |
| 电柜防护等级 | IP43 |
| 手腕允许扭矩 | |
| J4轴 | 80N.m |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
| 单轴速度 | |
| J1轴 | 104°/sec |
| J2轴 | 104°/sec |
| J3轴 | 104°/sec |
| J4轴 | 250°/sec |
| J5轴 | / |
| J6轴 | / |
| 各轴运动范围 | |
| J1轴 | ±175° |
| J2轴 | +40°/-86° |
| J3轴 | +60°/-52° |
| J4轴 | ±360° |
| 2轴+3轴 | （2轴+3轴）<+23 |
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